Atsižvelgiant į eismo sąlygas, atstumą iki priekyje važiuojančios transporto priemonės galima pasirinkti, kai ICC veikia budėjimo režimu arba ICC yra aktyvus.

Kiekvieną kartą paspaudus DISTANCE (atstumo) jungiklį (), nustatytas atstumas persijungs iš „long“ (ilgas) į „middle“ (vidutinis) bei „short“ (trumpas) ir vėl atgal į „long“ (ilgas) tokia pačia seka.

Atstumas iki automobilio priekyje pasikeičia automatiškai pagal automobilio greitį. Didėjant automobilio greičiui didėja ir atstumas.

Atstumo nustatymas išlaikomas net išjungus ir vėl įjungus variklį.